Mekanik Tasarım

• Instructor: admin
• Lectures: 15
• Quizzes: 1
• Duration: 10 weeks

🔩 FTC Mekanik Temelleri Ders Anlatım İçeriği (Öğrenim Kazanımları)

1️⃣ Başlangıç Düzeyi: Temel Yapı ve Montaj

Bu Bölümde Neler Öğrenilir?

Bu başlangıç seviyesini tamamladığınızda; bir robot atölyesinde güvenli çalışma yöntemlerini ve temel el aletlerini doğru kullanmayı öğreneceksiniz. FTC kitinde bulunan yapı elemanlarını (kanallar, profiller, levhalar) ve çeşitli bağlantı parçalarını (vidalar, somunlar) tanıyacaksınız. Öğrendiğiniz bu temel parçaları kullanarak, robotunuzun temelini oluşturan sağlam bir şasi (chassis) tasarlamayı ve monte etmeyi öğrenecek, böylece robotunuz için güçlü bir temel oluşturacaksınız.

2️⃣ Temel Düzey: Aktarım Sistemleri ve Tahrik

Bu Bölümde Neler Öğrenilir?

Bu temel düzeyde; robotun gücü motordan tekerleklere nasıl ilettiğini anlayarak, dişli, kayış ve zincir sistemlerinin temel çalışma prensiplerini kavrayacaksınız. Dişli oranlarının robotun hızına ve gücüne etkisini hesaplamayı öğreneceksiniz. Ayrıca, 4 tekerlekli ve 6 tekerlekli gibi temel tahrik sistemi (drive train) konfigürasyonlarını inşa etme becerisi kazanacak ve robotun dengesi için kritik öneme sahip olan ağırlık merkezi kavramının mekanik tasarıma etkilerini analiz etmeyi öğreneceksiniz.

3️⃣ Orta Düzey: Manipülatörler ve Gelişmiş Hareket

Bu Bölümde Neler Öğrenilir?

Bu orta düzey bölüm, robotunuzun görevleri yerine getirmesini sağlayan hareketli parçalara odaklanır. Basit robot kolu mekanizmalarını tasarlamayı ve inşa etmeyi öğrenecek, farklı toplayıcı (intake) mekanizmalarının çalışma prensiplerini analiz ederek en uygun tasarımı seçebileceksiniz. Hareketli sistemlerdeki sürtünme ve kuvvet analizlerinin tasarım üzerindeki etkilerini anlayacaksınız. Son olarak, sahada daha yüksek manevra kabiliyeti sağlayan Omni ve Mecanum gibi ileri düzey tekerlek sistemlerini tanıyacak ve bunları şasiye entegre etmeyi öğreneceksiniz.

4️⃣ İleri Düzey: CAD, Optimizasyon ve Yarışma Hazırlığı

Bu Bölümde Neler Öğrenilir?

Bu ileri düzey bölümü tamamladığınızda, bir mühendis gibi düşünme yeteneği kazanacaksınız. Robot tasarımında standartlaşmış bir araç olan CAD (Bilgisayar Destekli Tasarım) programlarını (Fusion 360/Onshape gibi) kullanarak tasarımlarınızı dijital ortamda çizmeyi ve analiz etmeyi öğreneceksiniz. Mekanik sistemlerdeki tork, hız ve güç gereksinimlerini hesaplayarak optimum performans için optimizasyon yapma becerisi kazanacaksınız. Ayrıca, yarışma koşullarına dayanıklı robotlar inşa etmek için yataklama ve sabitleme gibi kritik ileri teknikleri öğrenecek ve robotun hızlı tamiri için etkili test etme ve hata ayıklama stratejileri geliştireceksiniz.